#ifndef _ERROR_H_
#define _ERROR_H_

#define ERRNO_SUCCESS         0
#define ERRNO_NULLPOINTER     1
#define ERRNO_IO              2
#define ERRNO_TIMEOUT         3
#define ERRNO_CALIBRATION     4
#define ERRNO_OUTOFBOUNDS     5

#define ERROR(x) errno=x; return x;

extern int errno;

#endif // _ERROR_H_