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306 B
C
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306 B
C
#ifndef _ERROR_H_
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#define _ERROR_H_
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#define ERRNO_SUCCESS 0
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#define ERRNO_NULLPOINTER 1
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#define ERRNO_IO 2
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#define ERRNO_TIMEOUT 3
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#define ERRNO_CALIBRATION 4
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#define ERRNO_OUTOFBOUNDS 5
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#define ERROR(x) errno=x; return x;
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extern int errno;
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#endif // _ERROR_H_
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